WPAN

Wireless Personal Area Networks

ZZB

Ziv-Zakai Bound

فصل اول:
مقدمه
امروزه استفاده از شبکه ­های حسگر بسیار رایج و کاربردی شده است. شبکه ­های حسگر مجموعه ­ای از ادوات حسگر است که با چیدمان مخصوص در محیطی قرار گرفته و با سعی در پوشش کل محیط، هدف خاصی را دنبال می­ کند. هدف در شبکه ­های حسگری ممکن است حس کردن دما برای محیط­های خاص، حس کردن دود برای جلوگیری از آتش گرفتن یا حس کردن نوعی گاز خاص باشد. اما از مهمترین کمیت­های قابل تشخیص بوسیله حسگرها مکان و زمان است که بسیار کاربردی است. با توجه به افزایش کارایی­های مکان­ یابی در کاربردهای مختلف نیاز به اینگونه سیستم­ها روز به روز افزایش می­یابد. گسترش اینگونه سیستم­ها مورد توجه محققان و شرکت­های سازنده قرارگرفته است.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

به عنوان مثال مکان اتومبیل­ها در مناطق تحت کنترل و نظامی و بررسی ترافیک­ها در نقاط مختلف و کنترل ناوگان مسافربری از جمله کاربردهای اخیر مکان­ یابی است که از سیستم­های مکان­ یابی GPS استفاده می­ کند.
اما مکان­ یابی اشخاص در انبارهای تجهیزات، بیمارستان­های بزرگ، مکان­های امنیتی در فضاهای داخلی با بهره گرفتن از سیستم­هایGPS امکان­ پذیر نیست. زیرا این سیستم­ها دارای ارتباط ماهواره­ای بوده و نیاز به خط دید مستقیم با گیرنده دارند و گیرنده باید همزمان با چهار گره مرجع ماهواره­ای در تماس باشد. این گونه محدودیت­ها استفاده از این سیستم­ها را در فضای داخلی تقریبا غیرممکن می­سازد. به علاوه این­ سیستم­ها در ماژول مکان­یاب نیاز به توان ارسالی بالا برای تبادل اطلاعات با گره­های مرجع^[۴] وجود دارد و استفاده از این ماژول­ها را با بهره گرفتن از تغذیه باتری با مشکل روبرو می­ کند. یکی از مشکلات مهم دیگر این سیستم­ها، دقت نسبتا” پایین آن­ها در حدود چندین متر است [۱] .
در کاربردهای دقیق­تر مانند ربات­های متحرک^[۵]، ربات­های فوتبالیست و مکان­ یابی اشخاص در فضاهای بسته امنیتی بیمارستان­های بزرگ استفاده از سیستم­های GPS مقدور نبوده و سیستم­های ساخته شده از شبکه ­های حسگری استفاده می­ شود. بنا براین شبکه ­های بی­سیم محلی^[۶] برای فضاهای داخلی استفاده می­گردد. اما اینگونه سیستم­ها نیز از لحاظ دقت کارآمد نیستند. در مکان­ یابی­های دقیق، سیگنالینگ فراپهن­باند پیشنهاد می­ شود. در جدول زیرکاربردهای مختلف مکان­ یابی با دقت­های مورد نیاز مشاهده می­گردد[۲] .

کاربرد

دقت مورد نیاز

مراقبت داخلی

۱ سانتی متر

مکان­ یابی ابزاری

۱ سانتی متر

راهنمای ربات داخلی

۸ سانتی متر

راهنمای عابر پیاده

۱ متر

سرویس­های مکان­ یابی

۳ متر

اطلاعات قطار- اتوبوس- هواپیما

۳۰ متر

مکان­ یابی حوادث